伴随主题的火热，机器人企业的资本化进程直线提速。

日前深圳乐动机器人股份有限公司（下称“乐动机器人”）向港交所递交了IPO申请。

乐动机器人主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年创收3.41亿元，占比在7成以上。

以2024年收入计，乐动机器人已是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

同年，搭载该公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。

即便如此，和A股视觉感知企业奥比中光（688322.SH）动辄超60%的毛利率相比，乐动机器人的毛利不到前者的三分之一。

对此，乐动机器人正在加码副业——智能割草机器人。

2025年迄今，乐动机器人的智能割草机器人销量已超1.5万台，超过2024年全年销量。

但面对国内众多品牌入局割草机器人，乐动机器人产品是否足够“扛打”，仍待验证。

值得一提的是，乐动机器人背后的明星股东亦是此番IPO的一大看点——阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资机构圆璟鼎恒参投了乐动机器人，持股比例为1.79%。

供应商“难当”

视觉感知是乐动机器人的核心产品。

即让机器人具备视觉感知能力，从而实现“看清/看懂”世界的目标，指导机器人做出正确决策。

这一般需要借助算法、传感器等实现，运用在扫地机器人等智能终端。

乐动机器人的视觉感知产品便包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等在内的传感器以及算法模组。

传感器是视觉感知系统的核心部件。

目前乐动机器人是业内拥有最全面的智能机器人视觉感知产品矩阵的公司之一。

产品涵盖了DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器等，可适配各类移动机器人场景。

乐动机器人各类产品

2024年，贡献超过7成收入的视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长了超1倍。

由于该项产品更多属于缺乏议价力的2B侧供应商环节，2024年毛利率仅有15.2%。

这一毛利率显著低于同业，同期视觉传感器企业奥普特（688686.SH）、奥比中光的毛利率分别可达到42%、64%。均高出乐动机器人超20个百分点。

这或和服务领域差异有关。

奥普特、奥比中光主要服务领域包括消费级的同时还涉及工业级产品，但乐动机器人的传感器主要集中在消费级的服务机器人，例如扫地机器人、餐厅服务等。

低毛利率之下，乐动机器人承认其为了维持在家用机器人中的市场份额，对产品采取了降价的措施。

但以量补价也暴露出其产品一定程度上缺乏议价能力和产业链话语权。

乐动机器人的算法模组毛利率相对更高。

算法模组主要涉及SLAM等各类算法，可以为智能机器人提供各类空间感知功能，2024年毛利率可达到31.3%，高出传感器超16个百分点。

但该部分收入正在呈现萎缩态势。

2024年，占比2成的算法模组收入为0.99亿元，较2022年下滑了超20%。

这同样是跌价的结果。虽然算法模组订单量有所增加，但价格持续下跌造成一定冲击。

或许更关键的变量，是更多的终端机器人企业在加码算法自研。

乐动机器人算法模组包括SLAM、路径规划与自主导航、AI物体识别与避障等，旨在为机器人在复杂环境中提供空间感知和移动能力。

但追觅、石头科技（688169.SH）等智能终端企业经历了长时间的自研后，类似的算法能力正在羽翼丰满。

早在2021年，追觅便设立团队专门研发SLAM算法技术以实现快速建图，如今已运用于旗下的各类扫地机器人产品中；

石头科技自研的“LDS激光雷达+SLAM”算法共同构成同步定位与地图构建技术，有效规划路径。

算法模组业务的萎缩，压缩了乐动机器人的毛利空间。

2024年，乐动机器人的整体毛利率为19.5%，较2022年已经下滑了近8个百分点。

挑大梁的传感器业务是否会重蹈算法模组的覆辙，或许是乐动机器人当前正在面临的挑战。

入局割草机

面对B端业务的潜在挑战，乐动机器人打出的牌是直达终端市场，自己下场“造机器人”。

第一个切入的场景痛点便是成熟市场地区家庭庭院护理中普遍存在的割草需求。

乐动机器人认为割草机器人在欧洲、北美及澳洲存在巨大发展空间，但当前产品创新力不足、复杂环境下的感知水平不够高、产品性价比低。

2024年，乐动机器人推出并量产了首代智能割草机器人，并在当年以超1万台销量获得0.23亿元收入。

如今智能割草机销量依旧保持增长，2025年初迄今销量已超1.5万台，已超去年全年。

该项业务具备更高的附加值。2024年高达33.6%的毛利率有助于稳住整体毛利率的走势。

智能割草机市场前景确实广阔。

智能割草机2024年全球销量、市场规模分别为38.35万台、61亿元，在全球割草机械市场中的渗透率不到2%。

灼识咨询预测，智能割草机器人2029年渗透率将达到17%，同年市场规模约为476亿元。

但竞争也同样激烈，国内企业早早便看上了这块蛋糕。

九号公司（689009.SH）是全球首个拥有10万家庭用户的无边界割草机器人品牌，2024年割草机器人收入达到8.61亿元。

去年，九号公司发布了Segway Navimow 智能割草机器人X3系列，割草面积最高可覆盖1万平米，可供庄园、古堡、酒店等更大花园场景使用。

2025年2月，追觅官宣割草机器人出货量突破10万台。