人形机器人的核心零部件，到底有多少是“手搓”的？

7月23日，在2025年工业具身应用峰会暨第八届高工机器人集成商大会现场，记者看到了展台上的无框力矩电机。一个直径约5厘米的银色小磁环外侧，严丝合缝地围绕着金属贴片。无框力矩电机在人形机器人里主要充当 “关节肌肉”，负责带动关节转动，提供动力的同时需要保证动作精准。

深圳市步科电气有限公司人形机器人行业总监彭泽华告诉第一财经记者，尽管公司已经拥有成熟的工业机器人核心零部件自动化产线，但供给人形机器人的无框力矩电机依然是“手搓”的。“这个银色小磁环外部的贴片就是靠手工贴的。”彭泽华告诉记者。

当前，无框力矩电机主要用在协作机器人领域。高工机器人产业研究所（GGII）统计数据显示，2024年中国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元，同比增长13.20%，其中协作机器人市场需求占比高达70%。

事实上，给人形机器人供应核心零部件的上游企业，很多都曾是工业机器人的零部件供应商，如步科股份（688160.SH）、鑫精诚传感器等。工业机器人出货量大，零部件的产业链已经较为成熟，自动化生产几乎已经成为“标配”。GGII预计，2025年中国协作机器人（含四轴）市场销量将达到5.03万台，同比增长25.75%。预计至2028年，中国协作机器人销量将接近12.4万台，市场规模将超过50亿元。

但“手搓”零部件，在人形机器人行业并非个例。一位无锡新能源企业的高管告诉第一财经记者，今年上半年去杭州一家头部机器人公司考察的时候，发现对方的部分核心零部件也是“手搓”的，“感觉和他们的市场地位还是有些不符”。

步科电气是智元的供应商之一。彭泽华向记者透露，过去一年，公司在机器人领域的电机单品出货量超过了20000台，有几百个产品品种。“建立自动化产线的成本很高，企业也会算一笔账。”

自动化投入的前提，是企业产值提升后带来的BOM（物料清单）成本下降，能够覆盖设备投资。彭泽华向记者举例，如果未来整体提升到2000万元，同时BOM成本能下降40%-50%，“那么‘省下的钱’可能就足够覆盖自动化设备的采购成本”。在这一前提下，企业不仅能额外节省人工费用，提高产能效率。

自动化产线投入高昂，并非秘密。

今年2月，富临精工（300432.SZ）与绵阳市涪城区人民政府签订投资协议，拟在当地投建机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额1.1亿元。次月，中鼎股份(000887.SZ)发布公告称将在合肥市包河区投资建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心，该项目预计投资总额为10亿元。

6月，根据五洲新春(603667.SZ)披露的《2025年度向特定对象发行A股股票预案》，五洲新春(603667.SZ)拟募资不超过10亿元，用于 “具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”，同时补充部分流动资金。该项目将在三年内完成建设，届时将形成年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠的生产能力。

自动化的生产流水线，意味着标准化的生产流程和可控的质量检测，这些都与核心零部件的稳定性、一致性等指标息息相关。“机器人是软硬件高度耦合的产业，如果软件训练好了，但硬件的一致性差，应用表现就会出问题。”均普人工智能与人形机器人研究院CTO沈天曜说道。

2025年4月，均普智能（688306.SH）旗下均普人工智能与人形机器人研究院有限公司和智元共同成立了合资公司宁波普智未来机器人有限公司，第一期产线占地2000平方米，预计年产能可达到1000台。6月下旬，智元机器人中标了中国移动人形双足机器人代工服务采购项目，项目预算高达7800万元（含税）。均普智能（688306.SH）也宣布上述合资公司将负责为该批机器人提供外壳设计生产与装配服务，并透露目前该项目首批产品已完成交付。

“一旦需求集中，自动化代替‘手搓’只是时间问题，还是需要行业里的参与者有勇气早一点投入，共同推动产业链上下游的发展。”沈天曜说。